井下钻探工程主要分为水文钻探工程、地质钻探工程和工程设计勘探
　　根据煤矿工程的地下特点，对钻机的尺寸、扭拒、体积、重量有一定的要求。目前主要型号有ZDY全液压巷道钻机主要用于煤矿勘探、瓦斯勘探、排水勘探等，如ZDY3200S;还有动力头式KY全液压绳取芯钻机，主要适用于金属矿勘探。
　　钻探机性能参数：
　　钻机的技术性能是钻机的技术性能参数。这是钻机生产工艺和经济性能数量和质量标准的综合，也是选择、比较和评价钻机的依据。
　　钻机有三种技术特性参数：主要参数、基本参数和一般参数。
　　钻探机主要参数：
　　主要参数是反映钻机钻孔能量的稳定参数。到目前为止，岩心钻机仍以钻孔深度为主要参数，因为钻机的其他参数和结构，都受到孔深度的直接或间接影响。但仅以孔深度为主要参数，并不能充分反映钻机的钻孔性能和所消耗的功率。因为同意钻机使用不同的钻孔直径，所以可以钻孔的公称深度是不同的。
　　因此，以孔深度和钻孔直径为主要参数更为实际。目前，这种方法经常用于国内外许多钻机的技术性能表。
　　钻探机基本参数：
　　基本参数是反映钻机整体或部件的主要技术性能指标，由主要参数决定。主要包括：旋转速度、顶力和钻孔力、进入速度和行程、提高能力和速度、钻机重量和外形尺寸、发动机功率和速度等参数。