钻机主要用于隧道(洞)内深部地质勘探、瓦斯抽采、注排水、通风等工程的施工。分为螺杆差动给料式和动力头式(机械式和全液压式)两种。
　　驱动方式可以是气动、液压和电动。隧道钻机的主要部件有动力机(组)、回转器、钻具起拔机构、钻具旋紧装置，一般没有钻塔。钻机通常固定在单腿或两条腿的立柱上。
　　钻机的用途是什么？
　　该钻机广泛应用于各种条件下的煤层和软岩中，主要用于钻打瓦斯抽采(排)孔、注浆防火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔等工程孔。隧道钻机的使用解决了煤电钻易丢失爆炸、操作维护责任等问题。也可用作采煤工作面的梁窝、腿窝，是煤矿采煤工作面打眼的理想工具。
　　钻机有什么特点？
　　(一)控制台集中控制，操作方便，人员远离孔口，有利于人身安全。
　　(b)隧道钻机钻进、钻具起拔和装卸均由卡盘架和液压进给油缸联动实现，机械化程度高，操作极其简单。
　　(c)隧道钻机可分为三部分：主机、抽水站和控制台。分体式结构设计非常方便搬迁和运输。
　　(d)隧道钻机液压系统采用双泵供油系统，效率高，功率损耗低，运行可靠，液压元件通用性强，维修方便。采用全液压动力顶置驱动结构，动力头通孔直径大，适用于各种钻孔方式。
　　(e)进给系统中，液压缸直接进给和拔出钻具，坑道钻机进给和拔出能力大。进给压力和进给速度可以调节，以满足不同地层的钻井需要。