一台完整的液压钻机主要由主机的动力源三部分组成；工作机构完成所需的动作；能量和控制功能。即原动机、传动装置和工作机构。原动机是设置在原动机和工作机构之间的机器传动装置。传动装置的形成有很多种。根据传动所用零件或工作介质的不同，可分为机械传动、电力传动、气压传动和液体传动。
　　液体传动是一种通过液体工作介质传递能量和控制的传动方式。根据其工作原理的不同，可分为液力传动和液压传动。液力传动主要是一种利用液体动能传递能量的液体传动，如液力耦合器和液力变矩器。液压传动主要是利用液体的压力能力传递能量和控制的液体传动，也称为静压传动或体积液体传动。这里讨论的内容都是液压传动。
　　液压泵通过滤油器从油箱中吸油，通过换向阀将油压入液压缸换向阀，控制进入液压缸或流回油箱的液流方向。它有四个工作位置，使立轴上升、中立（停止）、下降和称重。流量阀4控制液压缸排出的流量，以调节立轴的运动速度，溢流阀起到调压和过载的安全保护作用。从立轴给入液压系统的工作原理可以看出，能够完成能量传递的完整液压系统应由以下四部分组成：
　　（1）动力元件是指液压泵，其功能是将原动机输出的机械能转化为液压能，并向液压系统提供压力油。
　　（2）控制元件，包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀，控制液压系统的压力、流量和方向，以确保执行元件获得所需的力、速度和运动方向。
　　(3)执行元件，包括液压缸和液压马达(统称液动机)，其作用是将液压能转化为机械能，输出到工作机构。
　　(4)辅助部件，包括油箱、管道、管接头、蓄能器、滤油器及各种仪表。
　　液压传动的特点：
　　与电力、机械等传动方式相比，液压传动具有以下优点：
　　（1）可在大范围内轻松实现无级调速，调速范围（速比）可达1000，单位重量输出功率大，容易获得大扭矩。由于重量轻，惯性小，动作快。
　　（2）简化机器结构，易于实现各种复杂运动，特别是直线运动；液压元件的布置非常灵活。
　　（3）操作简单，配合机械、电力、气压，实现远程操作和自动控制。易于标准化和系列化，易于设计和制造。
　　液压传动的缺点是：
　　(1)液压系统泄漏影响传动精度(如液压机速比、位移、锁紧精度等)。再加上阻力损失，其传动效率较低。
　　（2）空气渗入油中，容易产生振动、噪音和爬行。
　　(3)温度变化时，由于油粘性的变化，运动特性发生变化。