工程钻井机是一种机械设备，用于钻井和完成下井管、洗井等作业，包括动力设备和钻头、钻杆、岩心管、钻架等。一般分为旋转工程钻机、冲击工程钻机和复合工程钻机三类。
　　一、工程钻机冲击。
　　冲击工程钻机主要依靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底破碎岩层。它的结构简单，没有循环井洗涤系统屑的去除不能与钻机同时进行，因此效果较低。钻探深度一般小于250米，有时小于500~600米。
　　主要有2种：
　　（1）冲击抓取锥。使用钻石工具本身的重量来影响地层。钻孔工具的下端是几个锋利的角形，可以张开和关闭。当钻孔工具在其自身重量的作用下向下移动时，将阀门张开并切割到岩石层中，然后通过绞线机通过钢丝绳将钻孔工具升起。在闭合过程中，抓取阀门将岩屑抓入锥体，并将岩屑排出井口。钻探深度通常为40~50米，较深为100~150米。
　　（2）钢丝绳冲击钻机。它由桅杆和起重滑轮、钢丝绳、冲击机构、钻具、电机等组成。在操作过程中，电机通过传动装置驱动冲击机构，驱动钢丝绳使钻具进行上下往复运动。当向下移动时，它通过钻头本身的重量切入并破碎岩石层，向上移动由钢丝绳牵引。钻头行程为0.5~1m，冲击频率为30~60次/分。石屑通过砂筒从地面上清除，同时钻入和去除岩屑。
　　二、回转工程钻机。
　　回转工程钻机主要依靠钻机的回转运动破碎岩层。
　　有5种：
　　（1）锅锥。用它的锅锥形状的钻头旋转切割土层。根据钻头的大小，它被称为大锅锥和小锅锥，可以通过人力或动力来驱动。切割的土壤碎片掉进锅里，抬到地上卸下。其结构简单，效果低，适用于一般土壤层或砂卵石土层。钻探深度为80~100米，大锅为30~40米。
　　（2）循环泥浆洗涤井转盘钻机。它由塔架、绞车、转盘、钻具、泥浆泵、水龙头和电机组成。在操作过程中，动力机通过传动装置驱动转盘，并通过主动钻杆驱动钻头旋转破碎岩层。有两种循环方式：正循环和反循环。
　　当正循环钻机工作时，井底的岩屑通过钻杆外的环形通道被带出井口。沉淀池沉淀后，泥浆流回泥浆池进行循环使用。当反循环钻机工作时，沉淀池沉淀后，泥浆从井口自动流入井底。
　　带有岩屑的泥浆通过钻杆的内腔通过砂石泵向上吸出井口，并返回沉淀池。钻机在钻杆中形成较高的上升流速，具有较强的排出岩屑和岩石的能力。钻井速度快，适用于土层、砂层和直径小于钻杆内径的松散地层。钻探深度一般在150米以内。
　　（3）压力气体清洗井转盘钻。在转盘旋转钻机上，用空气压缩机取代泥浆泵，用压缩空气取代泥浆清洗井。通常使用反向循环模式，也称为气体提升和反向循环。适用于大井深、缺水、冷带冻土层的干旱地区。
　　（4）液压动力头钻机。液压电机由减速机驱动，转盘钻机上的转盘和水龙头用沿塔架上下移动的动力头代替，切削岩层由钻杆和钻头转动。大口径水井可以钻凿。
　　（5）潜孔振动旋转钻机。通过结合振动和旋转运动钻进岩层。钻具由钻头、振动器、消震器和导管组成。振动器产生的激励力使整个钻头作为锥形摆动作，以破碎岩层。通过导管和钻杆和钻杆的内腔，使用压缩空气反循环方式清洗井，钻探深度可达到150米。