钻机是完成钻井施工的主机。它驱动钻具和钻头深入地层，通过钻机上的升降机完成钻具和套管，提取岩心，更换钻头等辅助工作。泵的主要功能是将冲洗液输送到孔中，以清洁孔底、冷却钻头和润滑钻头。岩土钻井工程的目的和施工对象不同，因此钻井类型较多。钻机可根据岩心钻机、石油钻机、水文地质调查和水井钻机、工程地质调查钻机、坑钻机、工程施工钻机等用途进行分类。
　　钻机主要包括钻机、泥泵、动力机(柴油机或电机)、钻塔等。
　　钻机：在地质勘探过程中，主要的专用机械设备，如岩心、矿心、岩屑、液体样品、气体样品等专用机械设备，简称钻机。
　　泥浆泵：是一种用于基础处理灌注水泥浆的设备，主要用于勘察和基础处理的固结灌浆。也可用于基础勘察和地质钻探作业，向孔内提供冲洗液。
　　钻机的基本组成部分是什么？
　　钻机主要由旋转机构、给进机构、升降机构、机架四部分组成。
　　旋转机构：旋转钻带动钻头在孔底工作。
　　给进机构：调整孔底钻头所需的钻压和控制进度。
　　升降机构：用于完成钻具、套管及辅助工作的升降。一些钻机还使用升降机构来控制进度和进压。
　　机架：根据钻机整体布局的特点，将上述部件组装成一至两个整体，满足结构紧凑、安装方便、拆卸要求。
　　钻机可分为四类：
　　(1)冲击钻机:钢丝绳冲击钻机，钻杆冲击钻机。
　　(2)旋转钻机:立轴-手柄给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；转盘式-钢绳加减压式，液压缸加减压钻机；
　　移动旋转器式-全液压动力头式，机械动力头式钻机。
　　(3)振动钻机。
　　(4)复合钻机:振动、冲击、旋转、静压等功能以不同的组合方式复合在一起的钻机。
　　原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志(表1)，均用汉语拼音字母标注。