夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。　　卡瓦是钻井过程中起下钻时用于卡住和悬持钻柱、套管柱的工具。　　卡瓦由卡瓦片、卡瓦牙和手把组成。外形为圆锥体，可楔落在转盘的内孔内；内壁合围成圆孔，其上装有卡瓦牙。钻杆卡瓦为铰链销轴连接的三片式结构，钻铤卡瓦与套管卡瓦为铰链销轴连接的四片式结构。